T2 Pro P1

T2 Pro P1 es la configuración Profesional estándar, sin pinza ni mano diestra. Usa el ordenador NVIDIA Jetson Thor de la lista de precios, con 2070 TFLOPS, sobre el mismo cuerpo de 1,4 m que las versiones Education. La marcha, la recuperación tras una caída, las interfaces compatibles con ROS 2, la simulación y la aplicación móvil están incluidos.

Detalles técnicos

• Tamaño: aproximadamente 1,4 m
• Peso: aproximadamente 42 kg
• Grados de libertad: 31 (6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza)
• Carga horizontal de un brazo: 5 kg
• Autonomía: 2 horas
• Computación: NVIDIA Jetson Thor, 2070 TFLOPS
• Sensores: cámara de profundidad en la cabeza y en la cintura, conjunto de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes
• Movimiento incluido: marcha omnidireccional y recuperación tras una caída; velocidad de avance superior a 2 m/s
• Incluye: mando a distancia, batería, cargador y caja de embalaje