T2 Edu E1

T2 Edu E1 es la configuración Education estándar del Booster T2. Es la plataforma base para investigación, educación e IA corpórea: el cuerpo de 1,4 m, el ordenador de educación a 350 TOPS y el mando, la batería, el cargador y la caja de embalaje incluidos. La marcha omnidireccional, la recuperación tras una caída, las interfaces compatibles con ROS 2, el modelo de simulación y la aplicación móvil están incluidos sin coste adicional.

Detalles técnicos

• Tamaño: aproximadamente 1,4 m
• Peso: aproximadamente 42 kg
• Grados de libertad: 31 (6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza)
• Carga horizontal de un brazo: 5 kg
• Autonomía: 2 horas
• Computación: 350 TOPS
• Sensores: cámara de profundidad en la cabeza y en la cintura, conjunto de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes
• Articulaciones: control de par completo, control híbrido de par, velocidad y posición, y doble codificador
• Comunicación: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB-C, USB y salida de alimentación externa
• Movimiento incluido: marcha omnidireccional y recuperación tras una caída; velocidad de avance superior a 2 m/s
• Incluye: mando a distancia, batería, cargador y caja de embalaje